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控制技術
GALAXIS 控制技術(CT)為機器人可以更高效執行各動作所獨立開發的,凌駕于傳統PLC級別底層控制技術,該技術實現了各運動模塊的實時檢測及控制,提升再復雜作業環境下各類不同設備的作業穩定性,并基于運動工況實時調整運動曲線,并結合我們的模型預測控制技術MPC,以及遠程檢測與數字孿生技術,實現監控平臺的設備運行映射檢測狀態,實現底層控制算法在線調試以及故障預判和系統快速恢復的功能。
自適應運動控制技術
實時動態調整運動軌跡,以適應地面不平、表面變化及負載不均等多種復雜工況。
模型預測控制
實時計算預測系統運動行為并優化控制響應,確保機器人動作精準、穩定。
毫秒級控制周期
具備極高的魯棒性與響應速度,在高速或高頻作業環境下仍能保持穩定控制。
遠程監測與數字孿生平臺
通過數字孿生技術實時映射系統狀態,實現在線調試、預測性維護及快速故障恢復。
技術應用
VFR機器人自適應運動控制
CT 技術結合主動懸掛調整與預測控制(MPC),使 VFR 叉車在不平整地面上仍能保持平穩運行與精準定位。
特點:
實現 ±5 mm 精度控制
支持弧線平滑轉彎與偏載平穩運行
MSR機器人高精度定位控制
通過
算法與多環伺服控制系統,
MSR 實現啟動與制動階段的平穩運行,并確保貨物精確對位。
特點:
實現定位精度 ±1 mm 控制
啟停沖擊減少 40%
控制周期壓縮至毫秒級響應